剪板机刀片应用台安TP03与伺服驱动器
发布时间:2020-01-23 01:56

Qn402=50,(速度回路积分时间)

内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制

基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,投入生产实践使用后应用效果表明:

2.由输送机将钢板输送到位。

增益调整简单,内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/离线(Off-Line)自动增益调整功能。

指令平滑功能,在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。

3.钢板长度定位完成,滑块后移(避免剪切时,损伤滑块),剪刀下切。

二.剪板机刀片动作顺序:   

     钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后,才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机刀片是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机刀片在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机刀片存在的生产效率和剪切定位精度低的问题,研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,该系统已投入生产使用,运行稳定可靠,控制精度高,维护使用方便,受到用户青睐。

(1)该方案裁切精度高,完全满足用户要求,操作使用方便;

Cn030=212,(电机对应参数)

人性化操作接口、实时显示状态及故障信息

内建刹车晶体,可满足负载惯量大之应用场合。

操作软件,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成,做上述动作控制。

Qn401=80,(速度回路增益)

Cn026=5,(刚性等级)

增益可切换运用,速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。

转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。

四。参数调整

Qn405=80(位置回路增益)

Cn002=0011,(servoon与驱动禁止)

一.引言

1.定位滑块由伺服控制,用来定钢板的长度。

可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点

Cn001=2,(控制模式)

Pn301=10,(脉冲形式)

NotchFilter功能,可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。

五.结束语

(2)用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制,性能价格比高,符合实际工程需要,能满足市场需求。

9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W~3KW,采用8192ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。三、机能多元性

Cn025=100,(惯量比)

完善的保护机制,多种异常警报

Pn313=0,(一次平滑时间)

主回路/控制回路电源分离,保护协调性佳、检修容易。